CPM LAB
This repository contains source code for the CPM Lab, an open source platform for networked and autonomous vehicles. The CPM Lab provides a simulation environment and 20 model-scale vehicles for experiments. The software architecture enables the seamless transfer of algorithms tested in simulation to real experiments without any adaptions. Experiments with the 20 vehicles can be extended by unlimited additional simulated vehicles. A Data Distribution Service (DDS) based middleware is responsible for synchronizing all entities and establishes a logical execution time approach. It further allows to change the number of vehicles during experiments.
The CPM Lab lets researchers as well as students from different disciplines see their ideas develop into reality. More information is provided in our publication, which we kindly ask you to consider citing if you find the CPM Lab helpful for your work.
Organisations utilisatrices ou intéressées pour utiliser la ressource :
Contributeur(s) :
Tags : Autonomous, autonomous vehicle
Catégories : Logiciel, Matériel, Communauté
Thème : Open HardWare, Voiture Connectée, Données ouvertes, Navettes autonomes, Logiciel Libre
Référent :
Défi auquel répond la ressource : Abaisser les barrières pour innover sur le véhicule
Personnes clés à solliciter :
Autre commun proche : Autonomous 1/10th scale F1 race car, Autonomous Visualization System AVS, RollE affordable modular autonomous vehicle development platform
Richesse recherchée : Conseil Expertise, Mentorat, Expérimentation, Moyen de prototypage - production - essais et calcul, Financement, Contributeur - Communauté
Compétences recherchées : Energie/Electrique, Action/Innovation, Partie prenante/Startup, Partie prenante/laboratoire"Partie prenante/laboratoire" n’est pas dans la liste (Energie, Energie/Hybride-Biénergie, Energie/Thermique, Energie/Electrique, Energie/musculaire, Information, Information/orientation, Information/temps réel, Information/planification théorique, Information/Tarification, ...) de valeurs autorisées pour la propriété "Skills"., école"École" n’est pas dans la liste (Energie, Energie/Hybride-Biénergie, Energie/Thermique, Energie/Electrique, Energie/musculaire, Information, Information/orientation, Information/temps réel, Information/planification théorique, Information/Tarification, ...) de valeurs autorisées pour la propriété "Skills".
Communauté d'intérêt : Communauté autour des navettes autonomes, Communauté des Ecoles et Etudiants
Type de licence : MIT
Conditions Générales d’Utilisation (CGU) :
Niveau de développement : Disponible mais non validé
Lien vers l’outil de gestion des actions :
Lien vers l’outil de partage de fichiers :
Besoins :
Prochaines étapes :
Documentation des expérimentations :
Autres informations
Liste des acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce commun : aucun pour le moment
Liste des CR d’atelier en lien avec ce commun :
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