Vélo autonome
An engineer working for Chinese tech giant Huawei has shown off a prototype self-driving vehicle, but it's swapped four wheels for two: It's a bicycle, capable of keeping itself upright on even the smallest of surfaces.
"This is one of the most hard-core projects I have done recently," writes Zhi "David" Huijun of the XUAN-Bike project, which was brought to our attention by Designboom. "The development process took four months intermittently (although basically I was only available on weekends), but I encountered a lot of pitfalls during the period."
That project: An autonomous bicycle, upgraded with two brushless motors, a steering system, a lithium battery originally developed for model aircraft, and a computing system linked to a sensor package made up of depth-sensing camera, accelerometer, gyroscope, and LIDAR. Control is provided through a combination of a control computer dubbed Atlas Pi and a control unit based on an Espressif ESP32 microcontroller.
Organisations utilisatrices ou intéressées pour utiliser la ressource :
Contributeur(s) :
Tags : Vélo
Catégories : Logiciel, Matériel
Thème : Vélo et Mobilités Actives, Navettes autonomes, Open HardWare, Logiciel Libre
Référent :
Défi auquel répond la ressource : Abaisser les barrières pour innover sur le véhicule, Augmenter les connaissances partagées en cartographie et usages des véhicules et réseaux de transports
Personnes clés à solliciter :
Autre commun proche : Robot suiveur
Richesse recherchée : Expérimentation, Cas d'usages, Contributeur - Communauté
Compétences recherchées : Information, Action
Communauté d'intérêt : Communauté Vélo et Mobilités Actives, Communauté des acteurs de la cyclologistique, Communauté du véhicule Open Source
Type de licence :
Conditions Générales d’Utilisation (CGU) :
Niveau de développement :
Lien vers l’outil de gestion des actions :
Lien vers l’outil de partage de fichiers :
Besoins :
Prochaines étapes :
Documentation des expérimentations :
Autres informations
Liste des acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce commun : aucun pour le moment
Liste des CR d’atelier en lien avec ce commun :
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