Roue universelle à direction active faite à partir de moteur de trottinettes électriques en seconde vie.

https://doc.labsud.org/books/challenge-recyclage-roue-trottinette-electrique/page/appel-a-candidature

💼 porté par LABSud

Dans le cadre du challenge national sur la réutilisation d’un engin de micro-mobilité, le fablab LABSud de Montpellier propose de recycler des trottinettes électriques en une roue à direction active, pouvant s'adapter à un large panel de scénario.

Applications & objectifs

Motoriser des objets comme :
- des caisses
- des flycases
- des fauteuils
- des meubles
- ...
Pour un public PMR ou valide et ou pour soulager la pénibilité au travail.
Permettre de mettre en place une démarche écologique, solidaire et sociale.
Exemple de l'Agrilab :

https://www.youtube.com/watch?v=ihi7mfQ3Bzw

Fonctionnalités

Mono roue à direction active
Pilotable à distance (smartphone typiquement)
- Wifi
- BT
Modulaire
- Chaque bloc fonctionnel sera indépendant
- Permet de s'adapter aux entrées de recyclage (différents modèles de trottinette)
- Permet d'être plus polyvalent
- Facilite l'ajout de fonctionnalité
Interopérabilité pour des systèmes plus complexes

Illustrations

https://doc.labsud.org/books/challenge-recyclage-roue-trottinette-electrique

Documentation

Vidéos

https://www.youtube.com/playlist?list=PLaMMcJAMmG_5jFBgOm5Gjd9TilEgL8oCY

Organizations using or interested in using the resource:

Contributor(s): Yannlabsud

Tags: challenge, Trottinettes électriques, trottinette, trottinettes, recyclage

Categories: Logiciel, Connaissance, Matériel

Theme:

Referent: Yannlabsud

Challenge: Challenge sur la 2nde vie des électrottinettes

Key people to solicit:

Other related common:

Wealth sought: Conseil Expertise, Expérimentation, Cas d'usages, Contributeur - Communauté

Required skills:

Community of interest: Communauté du challenge de seconde vie des trottinettes électriques, Communauté du véhicule Open Source

License: Creative Commons

Terms of Service (TOS):

Level of development: POC et 1er client

Link to my actions board:

Link to my cloud, wiki, drive…:

Needs: Matériel reçu :

Deux trottinettes marque XXX modèle YYY + batterie marque XXXX
Deux contrôleurs de moteur brushless
Deux gachettes de contrôle

Next step: # Démonter les trottinettes et les batteries

Retro-engineering
Contrôler les moteurs avec les contrôleurs et gâchettes fournis
Contrôler le contrôleur avec un microcontrôleur (et oui !) à base d'ESP32
Designer une adaptation mécanique pour l'ajout d'un moteur pas à pas de direction
Raccorder le nouveau moteur à l'électronique
Ajouter une télécommande bluetooth avec joystick et contrôler l'ensemble
Finaliser le prototype
1. Mise au propre mécanique
2. Création d'un circuit imprimer pour avoir un circuit propre

Documentation of the experimentations: Vidéos Youtube : https://www.youtube.com/playlist?list=PLaMMcJAMmG_5jFBgOm5Gjd9TilEgL8oCY

Other informations

List of the actors using or willing of using this common: