Dossier Véhicule
Détails sur la conception et l’architecture du véhicule
La plateforme compacte modulaire MOTION repose sur une architecture innovante spécifiquement conçue pour répondre aux besoins des véhicules intermédiaires : logistique urbaine, mobilité légère ou usages off-road.
Son châssis sandwich, entièrement plat et d’une épaisseur de seulement 15 cm, intègre l’ensemble des fonctions mécaniques majeures – suspensions, direction, fixation des trains roulants – dans un volume réduit, ce qui permet un usage maximal de l’espace disponible pour les fonctions utiles (chargement, batteries, propulsion, etc.).
L’architecture repose sur quatre demi-trains identiques, montés aux extrémités du châssis. Chacun de ces modules est directionnel et indépendant, permettant de réaliser des rotations sur place, des déplacements latéraux en mode crabe, ou des orientations différenciées des roues selon les besoins.
La géométrie de la plateforme est adaptable dynamiquement grâce à un système de rotation angulaire des demi-trains, offrant ainsi une variation de voie et d’empattement, utile notamment pour améliorer la stabilité en charge ou pour adapter le gabarit du véhicule à différents environnements (pistes cyclables, zones étroites, etc.).
L’approche de conception repose sur des hypothèses de calcul ciblant une charge utile équivalente à 500 % de la masse du véhicule, soit entre 125 et 500 kg selon les configurations.
Le système de suspension repose sur les lames composites tirées brevetées par Motion, et conçues en partenariat avec JTEKT, disponibles en trois raideurs et combinables jusqu’à trois inserts par bras. Cette configuration permet jusqu’à 19 combinaisons de rigidité, couvrant un large spectre d’usages, de 100 à 500 kg par train.
L’utilisation en traction permet d’éliminer les frottements et d’obtenir un comportement extrêmement progressif, tout en assurant une excellente fiabilité. Le châssis, quant à lui, peut être décliné en version composite ou aluminium selon les contraintes de coût, de masse et de production.
Le prototypage de la plateforme a été mené en cycles courts, avec des itérations successives sur CAO (SolidWorks) pour valider la géométrie, les cinématiques et les sollicitations mécaniques par simulations. L’ensemble des pièces est conçu pour être modulaire et facilement assemblable, sans soudure, ce qui permet des ajustements rapides et une maintenance aisée.
Les premières versions du châssis ont été réalisées par découpe CNC et usinage aluminium.
Fonctionnalités de la plateforme
La plateforme MOTION regroupe un ensemble de fonctions avancées, spécifiquement développées pour répondre aux exigences des constructeurs de véhicules intermédiaires, tout en simplifiant leur processus de conception. Elle permet d’adresser des usages très variés – logistique urbaine, mobilité partagée, off-road – sans nécessiter une refonte complète du véhicule à chaque fois, grâce à une architecture modulaire, adaptable et industrialisable.
1. Manœuvrabilité exceptionnelle
· Rotation sur place : les quatre demi-trains indépendants permettent au véhicule de tourner sur lui-même sans déplacement, idéal pour les environnements contraints.
· Déplacement latéral (mode crabe) : les roues peuvent être orientées parallèlement pour déplacer le véhicule latéralement.
· Orientation indépendante de chaque roue pour ajuster la trajectoire ou la position du véhicule avec précision.
2. Variation de géométrie (voie et empattement)
Chaque demi-train peut pivoter autour de son point d’ancrage pour :
- modifier la voie (largeur)
- ajuster l’empattement (longueur)
Cela permet de :
- adapter le véhicule à son environnement (ex : ruelle étroite vs piste large)
- optimiser la répartition de charge
- personnaliser la dynamique sans modifier l’architecture globale
3. Réglage de la hauteur de caisse
Hauteur ajustable sans impacter la performance de la suspension :
- abaissement pour faciliter le chargement
- rehaussement pour améliorer le franchissement
- ajustement dynamique de l’assiette en cas de charge déséquilibrée ou de pente
4. Suspension intégrée et personnalisable
Chaque bras de demi-train intègre :
- jusqu’à 3 inserts (lames composites tirées et/ou amortisseur)
- un choix de raideurs standardisées (jusqu’à 19 combinaisons)
Cela permet une adaptation fine à la masse et à l’usage visé, tout en conservant le même module de base
5. Modularité, standardisation et rapidité de conception
L’ensemble de la plateforme repose sur des modules identiques, symétriques et interchangeables
Cette démarche :
- répond aux grandes normes de conception attendues par les industriels
- réduit considérablement le temps de développement
- permet de créer plusieurs variantes de véhicules avec un seul socle technique
6. Volume utile maximal et intégration facilitée
- Plateforme ultra-plate (15 cm), intégrant suspensions, direction, interfaces dans l’épaisseur du châssis
- Libère 100 % du volume supérieur pour les fonctions utiles (conteneur, batterie, cockpit…)
- Compatible avec une intégration marque blanche ou OEM, sans contrainte de forme
En résumé, cette plateforme a été pensée pour répondre aux exigences industrielles des acteurs de la mobilité intermédiaire, tout en leur offrant souplesse, évolutivité et efficacité. Elle permet de couvrir une grande diversité d’usages et de configurations sans repartir de zéro, en simplifiant à la fois la conception, la fabrication, et l’industrialisation.
Lien vers les photos du prototype : https://drive.google.com/drive/folders/1aDxruGxQ-FX-rbkDDYlDgBURJMxzSOpM?usp=sharing
Fichier Véhicule (AAP Ideation) : Fichier Véhicule (AAP Proto) : Fichier Véhicule (AAP Indus) : Fichier associé au guide de montage : Lien vers un espace de stockage des fichiers 3D : Partenaire impliqué (industriel, fablab, labo...) :Lien vers un espace de stockage de la vidéo du véhicule : https://www.youtube.com/channel/UCVRey9GafAYAAEoSh7spE1Q
Français
English
Italiano
