Nobleo Autonomous systems Repositories

De Communauté de la Fabrique des Mobilités
Aller à :navigation, rechercher


Nobleo Autonomous systems Repositories

💼 porté par Nobleo

Nobleo.png


Plusieurs ressources sont disponibles :

mobile_robot_simulator

A simple ROS simulator for mobile robots. Simply subscribes to incoming velocity commands, and updates odometry based on this.

teleop_tools

A set of generic teleoperation tools for any robot.

ros_canopen

CANopen driver framework for ROS (http://wiki.ros.org/ros_canopen)

velodyne_height_map

ROS obstacle detection for 3D point clouds using a height map algorithm.

robot_localization

robot_localization is a package of nonlinear state estimation nodes.


Organisations utilisatrices ou intéressées pour utiliser la ressource :

Contributeur(s) :

Tags : ROS, operating system, robot, velodyn

Catégories : Logiciel

Thème : Open HardWare, Navettes autonomes, Ecoles et Etudiants, Logiciel Libre, Voiture électrique et charge

Référent :

Défi auquel répond la ressource : Abaisser les barrières pour innover sur le véhicule

Personnes clés à solliciter :

Autre commun proche :

Richesse recherchée :

Compétences recherchées :

Communauté d'intérêt : Communauté autour des navettes autonomes, Communauté de l'Open Hardware, Communauté du Logiciel Libre, Communauté autour du Véhicule Electrique, sa charge et les réseaux, Communauté des Ecoles et Etudiants

Type de licence :

Conditions Générales d’Utilisation (CGU) :

Niveau de développement :

Lien vers l’outil de gestion des actions :

Lien vers l’outil de partage de fichiers :

Besoins :

Prochaines étapes :

Documentation des expérimentations :



Autres informations

Liste des acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce commun : aucun pour le moment

Liste des CR d’atelier en lien avec ce commun :