J1939 CAN Heavy duty Vehicle

J1939 CAN Heavy duty Vehicle

https://github.com/famez/J1939-Framework

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Framework to work with J1939 protocol.

J1939 protocol is a standard used in different systems compliant with CAN 2.0B specification.

The framework has been developed in C++ in a Linux distribution and compiled using the GNU toolchain. No dependencies are required for the compilation of any of the projects except from SocketCan compiled in the Linux Kernel.

What can you do with J1939-Framework

• Save can frames from the Can Bus into recordings in TRC format with BinUtils/TRCDumper.
• Play can frames from recordings in TRC format into the Can Bus with BinUtils/TRCPlayer.
• Convert TRC files into pcap files readable by wireshark with BinUtils/TRCToCap.
• Dissect pcap files with wireshark and the J1939 plugin dissector (wireshark/dissector).
• Sniff frames from the Can Bus compliant with J1939 protocol with BinUtils/j1939Sniffer.
• Decode raw J1939 data to human readable data with BinUtils/j1939Decoder.
• Craft your own J1939 frames and send them to the Can Bus with BinUtils/j1939Sender. The functionality can be extended with the help of bash scripts located in Scripts (some examples are listed).
• Visualize what is going on in the Can Bus with GUI_WEB. You will be able to craft, send and visualize the frames that are flowing in the Bus as well as visualizing graphics of their content (SPNs).
• Discover J1939 devices with BinUtils/j1939AddressMapper.
• Simulation of the Address Claim Process with BinUtils/j1939AddrClaim.

Organisations utilisatrices ou intéressées pour utiliser la ressource : Renault Software Lab, Renault Trucks

Contributeur(s) :

Tags : J1939, CAN, OBD, camion, truck

Catégories : Logiciel, Données, Connaissance

Thème : Voiture Connectée, Données ouvertes, Logistique urbaine, Logiciel Libre

Référent :

Défi auquel répond la ressource : Abaisser les barrières pour innover sur le véhicule, Augmenter les connaissances partagées en cartographie et usages des véhicules et réseaux de transports

Personnes clés à solliciter :

Autre commun proche : Busmaster CAN, CANanalyze, Emulateur OBD, CANtact

Richesse recherchée :

Compétences recherchées :

Communauté d'intérêt : Communauté Voiture Connectée, Communauté autour des données ouvertes

Type de licence : MIT

Conditions Générales d’Utilisation (CGU) :

Niveau de développement :

Lien vers l’outil de gestion des actions :

Lien vers l’outil de partage de fichiers :

Besoins :

Prochaines étapes :

Documentation des expérimentations :

Autres informations

Liste des acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce commun : aucun pour le moment

Liste des CR d’atelier en lien avec ce commun :