Dataset for autonomous driving
As the first large-scale public dataset to provide information from a comprehensive AV sensor suite, nuScenes by Aptiv is organized into 1,000 “scenes,” collected from Boston and Singapore, and is representative of some of the most complex driving scenarios in each urban environment. The nuScenes dataset is composed of 1.4 million images, 390K LiDAR sweeps, and 1.4M 3D human annotated bounding boxes, representing the largest multimodal 3D AV dataset released to date.
Providing public data of this kind not only offers academic researchers and industry experts access to carefully curated safety standards, it enables robust progress and innovation in the industry. To date, over 1,000 users and over 200 academic institutions have registered to access the nuScenes dataset.
Organisations utilisatrices ou intéressées pour utiliser la ressource : VEDECOM
Contributeur(s) :
Tags : aptiv, nuscene, autonomous car
Catégories : Données
Thème : Blockchain, Voiture Connectée, Données ouvertes, Navettes autonomes
Référent :
Défi auquel répond la ressource : Augmenter les connaissances partagées en cartographie et usages des véhicules et réseaux de transports
Personnes clés à solliciter :
Autre commun proche :
Richesse recherchée :
Compétences recherchées :
Communauté d'intérêt : Communauté autour des navettes autonomes
Type de licence :
Conditions Générales d’Utilisation (CGU) :
Niveau de développement : Disponible mais non validé
Lien vers l’outil de gestion des actions :
Lien vers l’outil de partage de fichiers :
Besoins :
Prochaines étapes :
Documentation des expérimentations :
Autres informations
Liste des acteurs qui utilisent ou souhaitent utiliser ce commun : aucun pour le moment
Liste des CR d’atelier en lien avec ce commun :
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